2018年黑龙江大学机电工程学院848机电一体化理论之机械原理考研核心题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 如图所示轮系，设各齿轮均为模数，压力角相同的标准直齿圆柱齿轮，
问:
(1)该轮系由哪些基本轮系所组成？按什么方式组成？ (2)确定轮4的(3)计算
？
？
(4)轴I 和轴II 的转向是否相同？
图
【答案】(1)该复合轮系是由两个基本轮系串联组成，分别是: 由轮
(2)由同心条件
组成的定轴轮系和由轮
得:
(3)对于轮
组成的定轴轮系，其传动比:
对于轮
以及系杆H 组成的行星轮系，其转化轮系的传动比:
其中，有
:
综上可得:
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以及系杆孖组成的行星轮系。
(4)由(3)计算结果为正，即可知轴I 和轴II 转向相同。
2． 如图所示传动装置，已知各轮的齿数为
方向如图所示。
(1)设齿轮1、2、3为模数和压力角相同的标准直齿圆柱齿轮，试确定齿轮2的齿数(2)计算蜗轮7的转速，并指出其转向。
？
(右旋) ，
，
图
【答案】(1)由同心条件(2)该复合轮系由三部分组成:
①由轮4、5组成的定轴轮系，传动比为:
即:
②由轮1、2、3及系杆H 组成的差动轮系，其转化轮系的传动比:
其中，
转向与轮1相反。
③由蜗轮7、蜗杆6组成的定轴轮系，传动比:
得:
方向:对于蜗杆，根据右手法则，可得与之啮合的蜗轮在接触点的圆周速度为水平向左，故蜗
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，可知
，得:
，得:
轮为逆时针转动。
3． 试求如图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束应指出。
图
B 、C 处各有一个局部自由度，【答案】故件数目
，低副数目
，高副数目
两约束中有一个为虚约束，故
，故该机构的自由度为
4． 在如图1所示的凸轮机构中:(注:图中单位为mm)
(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径。 (2)绘出图示位置时机构的压力角。 (3)凸轮从图示位置转过
时，从动件的位移。
构
图1
(1)凸轮的理论廓线是以A 为圆心，【答案】以为圆心，以
(2)图中所示位置，机构的压力角为零，论廓
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为半径的圆；基圆是以O
；
，则A 到D 点位置，AC 与理
为半径的圆，分别如图1所示。
(3)在图2中，按反转法原理，将OAC 绕O 点顺时钟方向转