题目：POS实时监控软件设计及实现

遥感测量技术对资源勘测、自然灾害与环境检测等都发挥着不可替代的作用，但由于外界的干扰作用，造成遥感测量成像失真。因此，为了实现高分辨率的遥感成像，必须利用位置姿态测量系统（Position and Orientation System,POS）实时获取航空遥感设备高精度的位置姿态信息，对遥感测量数据进行高精度的几何校正和运动补偿。但为了确保POS正常有效的使用，需要对POS系统参数进行实时检测，并实现对POS工作状态的监督与控制。本文针对POS实时监控的迫切需求，开展了POS实时监控软件研究及设计。论文的主要工作如下：

1、针对POS的工作原理和组成结构，详细叙述了惯性测量（Inertial Measurement Unit, IMU）单元和POS计算机系统（POS Computer System, PCS）单元的结构特点和性能特性，并分析了POS应用中存在的各种误差，并提出了POS实时软件的总体设计需求。

2、针对原有POS与监控上位机间通信系统采用的单一、低速的串口通信导致通信的低效和稳定性差等问题，开展了POS与监控上位机间通信系统的优化设计，提出了串口通信和基于TCP/IP协议的以太网通信并行的设计方案。通过分析遥感载荷应用需求和POS各工作模块的功能，提出了POS实时监控软件的设计架构，分析了其中的关键技术。

3、针对POS通信系统中网口和串口并行通信的设计方案，以FPGA为控制器设计了串口通信和网口通信的硬件电路，并使用verilog语言编写了通信系统的软件驱动程序。

4、在VC++6.0开发平台下，对上位机监控软件进行了分块设计：①界面设计；②通信程序；③监控程序；④参数设置程序；⑤数据存储；⑥可靠性设计。

最后，针对POS实时监控软件的实际应用要求，开展了监控软件的性能测试和可靠性试验，验证了监控软件在实际使用中的可靠性和监控效果。