在MS发起的GPRS分离程序中，需要参与的网元有（） ["A.SGSN；","B.GGSN；","C.HLR；","D.MSC\/VLR"]
下列煤气发热量最高的是（）。 ["高炉煤气","焦炉煤气","混合煤气","转炉煤气"]
简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。
简述开关量输出模板的基本组成。
热风炉的热损失主要是（）等的热损失。 ["外部、换炉以及废气带走","冷却水、煤气不完全燃烧和漏风","炉顶、热风管道及煤气泄漏","放散、烟气温度"]
简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。
