[问答题,简答题] 简述开关量输出模板的基本组成。

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。 下哪些接口是工作在SS7（7号信令）协议上的（） ["A.Gr","B.Gb","C.Gd","D.Gi"] 简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。 简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。 下列那些因素会降低数据的传输速率（） ["A.PDCH信道资源不足；","B.PCH和AGCH信道设置不合理；","C.小区重选参数设置不合理；","D.小区覆盖不合理，影响RLC的重传率。"] 简述开关量输出模板的基本组成。