题目：无人机高精度自动起降纵向控制技术

自动着陆是无人机飞行中的关键阶段，如何提高自动着陆的性能，已经成为国内外无人机研制中的重点问题。本论文以高空长航时无人机为背景，展开了对无人机进行着陆纵向控制的研究。首先，建立了飞机在风干扰下的方程模型，并且对自然飞机的时域和频域特性分别进行了分析。然后，针对常规控制方案，对无人机着陆的纵向控制结构、控制律进行设计；其次，针对直接升力控制方案，对无人机着陆的纵向控制结构、控制律进行设计； 最后，对两种控制方案的设计结果进行非线性仿真，验证所设计的控制律；比较二者的仿真结果，证明新方案的优越性。