● 摘要
为了满足国防现代化和国民经济发展的需要，多轴车已开始向高速度、高机动性和高通过性方向发展。目前国内外公开发表的文献中，没有专门针对多轴车的制动动力学模型和整车制动性能的研究。国内对高性能多轴车的制动研究一直停留在对特定车辆的实验和仿真阶段，国产多轴车的机动性和安全性与发达国家都存在明显差距。一直以来缺乏能通用化的多轴车制动动力学模型作为基础，是限制多轴车制动性的理论研究的一个很重要的因素。本文首先从动力学模型出发，通过分析基于经典车辆制动动力学模型应用于多轴车制动研究存在的问题，分别提出了引进悬架变形协调方程的多轴车直线制动和转弯制动动力学模型，有效地完成了n（n≥3）轴车的制动过程中地面法向反作用力的计算和公式推导。针对多轴车的特点，有效借鉴和改进两轴车研究制动问题的方法，本文提出了更适用于多轴车的，便于用计算机语言实现的多轴车抱死顺序的算法。同时基于该算法完成了n（n≥3）轴车的直线制动时的地面制动力、制动减速度和制动距离的计算和公式推导。借鉴两轴车制动稳定性研究的方法，本文得到了多轴车各轮制动抱死后对行驶稳定性影响的初步分析结果。为了满足国防现代化和国民经济发展的需要，多轴车已开始向高速度、高机动性和高通过性方向发展。目前国内外公开发表的文献中，没有专门针对多轴车的制动动力学模型和整车制动性能的研究。国内对高性能多轴车的制动研究一直停留在对特定车辆的实验和仿真阶段，国产多轴车的机动性和安全性与发达国家都存在明显差距。一直以来缺乏能通用化的多轴车制动动力学模型作为基础，是限制多轴车制动性的理论研究的一个很重要的因素。本文首先从动力学模型出发，通过分析基于经典车辆制动动力学模型应用于多轴车制动研究存在的问题，分别提出了引进悬架变形协调方程的多轴车直线制动和转弯制动动力学模型，有效地完成了n（n≥3）轴车的制动过程中地面法向反作用力的计算和公式推导。针对多轴车的特点，有效借鉴和改进两轴车研究制动问题的方法，本文提出了更适用于多轴车的，便于用计算机语言实现的多轴车抱死顺序的算法。同时基于该算法完成了n（n≥3）轴车的直线制动时的地面制动力、制动减速度和制动距离的计算和公式推导。借鉴两轴车制动稳定性研究的方法，本文得到了多轴车各轮制动抱死后对行驶稳定性影响的初步分析结果。最后本文通过仿真对HTF系列七轴特种汽车制动的理论计算进行了验证，结果十分吻合，本文的研究结果得到了初步验证。本文的力学模型和计算分析都是基于n（n≥3）轴车轴车完成的，具有较强的概括性和通用性，其中的一些研究结果对多轴车设计也有一定实际指导意义。