题目：大型飞机地面滑跑方向稳定性模糊控制研究

飞机起降过程是事故多发阶段，飞机地面滑跑的方向稳定性对飞机起降安全性有重要影响。在大侧风恶劣天气工况下，飞机有可能会受侧风影响偏出跑道，影响飞机起飞降落。因此，实现此阶段的方向稳定性控制十分有意义。

本文针对飞机三点滑跑阶段的方向稳定性问题进行了研究。利用多体动力学软件与一维系统仿真软件联合仿真技术，运用模糊控制理论，设计出了模糊控制器，并对控制效果进行了分析。

论文首先对飞机地面滑跑阶段的空气动力进行了分析。利用Matlab-simulink建立了飞机地面滑跑空气动力模型，并施加在飞机虚拟样机上。运用模糊控制理论，结合飞机地面滑跑方向稳定性问题的特点，设计了模糊控制器，利用simulink搭建模糊控制系统。利用Virtual lab motion建立了飞机三维多体动力学虚拟样机。利用联合仿真接口，实现联合仿真，并且多次进行仿真测试调整控制器参数。

通过研究得出，模糊控制器可以实现飞机地面滑跑阶段的方向稳定性控制。飞机在起飞滑跑阶段可以抵抗18m/s侧风。飞机降落滑跑阶段可以抵抗15m/s的侧风。在飞机降落过程中存在±5°初始偏航角时，控制系统可以成功纠正飞机的方向，避免飞机偏出跑道造成事故。