当前位置：问答库＞考研试题

一、填空题

1． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。

【答案】稳定性，快速性，准确性。

【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。

2． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。

【答案】I 。

【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，

3． 系统的微分方程是是_____。

【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。

4． 已知线性系统状态转移矩阵

则系统的状态阵A 为 【答案】

型系统的稳态误差为零。 其中

为输出量

为输入量，该系统

5． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。

【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据

6． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。

【答案】连续；离散。

【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。

二、分析计算题

7． 某非线性系统的结构如图1所示。

要求：（1）若系统存在频率为

的自持振荡，试求此时的k 值和振幅A ;

（2）确定系统只有一个自振点的条件。

（注：线性环节中的

非线性环节的描述函数为

图

1

【答案】（1）由题意可得

即

的虚部恒为

当

时

，其实部

其模随ω增加递减。在同一坐标系下画出两曲线如图2所示。

图2

由系统存

在

由于

的自振，即

的

相角为

时，两曲线相交。

的虚部恒为-j ，得到

根据幅角关系有

解得（2）当

时，设

与负虚轴的交点为

，若则只有一个自振点。因此系统

只有一个自振点的条件为

8． 负反馈控制系统的最小相位开环传递函数的对数幅频特性曲线如图所示。

试求：（1）写出相应的开环传递函数； （2）单位速度输入下的稳态误差。

图

【答案】（1）系统的开环传递函数为

（2）

9． 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为零的系数。试求：

（1）证明此系统在阶跃输入和斜坡输入时系统的稳态误差为零； （2）求此系统在输入

作用下，系统的稳态误差。

其中，

均为不为

【答案】（1）系统的误差传递函数为

说明系统在阶跃输入和斜坡输入时系统的稳

态误差为零。

10．某控制系统的结构图如图所示，图中G t （S ）的单位阶跃响应为×I （t ）时的系统稳态输出

调节时间t 和稳态误差

试求当r （t ）=20