2016年南京工业大学电气工程与控制科学学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
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2016年南京工业大学电气工程与控制科学学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷（一） . 2 2016年南京工业大学电气工程与控制科学学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷（二） 11 2016年南京工业大学电气工程与控制科学学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷（三） 19 2016年南京工业大学电气工程与控制科学学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷（四） 27 2016年南京工业大学电气工程与控制科学学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷（五） 33
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一、单选题
1． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
2． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益（ ）。
A.0.5
B.2.5
C.5.0
D.10
【答案】B
3． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上
C. 系统振荡收敛于原点
D. 系统振荡发散到无穷远处
【答案】A
4． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
5． 二阶系统的闭环传递函数为该系统所处的状态是（ ）
A. 欠阻尼
第 2 页，共 40 页 ）。
B. 临界阻尼
C. 过阻尼
D. 无阻尼
【答案】B
6．
系统的单位阶跃响应为
A.
B. C. D.
【答案】B
则系统的单位脉冲响应是（ ）。 二、分析计算题
7． 已知系统
试求：
（1）系统的传递函数，该系统是否稳定；
（2）状态转移矩阵
（3）在及 时的解
（4）系统是否可控与可观：
（5）变换矩阵P ，将状态方程变为对角型状态方程。
【答案】（1）系统的传递函数为系统稳定。 （2）
（3）
（4）系统完全可控可观。
（5）
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