题目：多机协同攻击任务规划算法的研究

多机协同对海攻击是现代海战中的一项重要作战任务，是高技术条件下攻击海上舰船的主要形式，尤其是巡航导弹的发展，使得反舰导弹成为水面舰艇的主要威胁。导弹在执行战术任务时，除了会经过我方的控制区域外，还需深入敌控制区攻击海上舰船目标，为躲避敌方复杂的探测威胁和火力威胁，达到有效打击敌人的目的，进行攻击规划分配是能否完成攻击任务的关键。 敌方威胁分布是进行攻击规划的重要依据，合理的攻击规划应能够有效地减小敌方的探测威胁和防空火力威胁。因此，为了最大限度地减小威胁，本论文充分利用已获得的敌情信息，对威胁单元的威胁场进行了建模，运用遗传算法进行了规划，最后的仿真运算证明了该方法的有效性。 空舰导弹对海攻击的作战效能算法很多，通过比较几种算法的优缺点，作者针对空舰导弹的对海攻击问题的特殊性和导弹飞行航迹的自身特点，提出了采用遗传算法对导弹的航迹进行规划实现导弹的作战效能的评估模型，即把作战效能约束加入导弹航迹规划中。并不对导弹的航路特征点、拐弯点等进行规划，就以导弹发射后通常的飞行航迹进行作战效能的评估。因此，只需规划导弹发射的起始和终了位置。 遗传算法有不要求函数连续及可导、占用资源小、启发式搜索、全局寻优等特点。在考虑导弹自身性能的基础上，作者给出了一种组合编码方案，实现了基于遗传算法的导弹最优攻击规划，并通过对遗传算法的改进提高了规划效率。 论文中提出的算法都进行了仿真计算验证。仿真结果表明，算法规划出的攻击分配结果能够达到躲避敌方探测和火力单元及实现有效打击的目的，实现了导弹协同攻击的规划。