● 摘要
本文在第一章介绍了论文的选题背景以及国内外的研究现状；另外还介绍了地空导弹垂直发射的一些基本概念以及本文的研究内容。
第二章中介绍了对目标搜索的一些常用方法，这其中包括直线搜索方式、方形搜索方式、圆搜索方式以及螺旋搜索方式，并针对目标位于某一已知方形区域内以及目标位于某一圆形区域内继续行了详细讨论；最后还对目标处于运动状态下进行了简单讨论。
第三章讨论了对直升机的定位问题，建立了状态模型和观测模型；运用扩展卡尔曼滤波算法，实现对目标的定位与跟踪，然后通过三个实例来来表现扩展卡尔曼滤波的定位效果；最后一节，通过优化Fisher矩阵来实现对导弹轨迹的优化，在这里采用的三个例子和前一节的三个例子完全相同。
第四章主要讨论如何设计一个弹道使目标能够有尽可能多的时间保持在导弹的视野内的问题，介绍了高斯伪谱法、五阶DCNLP、三阶DCNLP等算法，并针对目标快速运动、慢速运动等情况采用多种优化算法进行详细的讨论，并就最后一种情况进行了对比分析。
通过对上述问题的讨论，本文很好地完成了对地空导弹截获技术的研究。