[填空题] CRH2型动车组制动系统采用（）模式，（）优先。

CRH2型动车组内各车设有（）的插座。 简述氧传感器信号的检测方法？ 焊缝的起点和终点常留有（）等缺陷，直接影响焊缝的强度。 汽车上装用的排放控制系统都有哪些？ 厚板采用对接焊缝时，为保证焊透，板边应加工成不同形状的（）。 CRH2型动车组制动系统采用（）模式，（）优先。