题目：BD2/GPS双系统四频兼容算法的研究与实现

随着GPS、北斗二代等全球卫星导航定位系统的发展和完善，基于多星座卫星导航系统兼容定位，不仅可以利用可见卫星数目的增加来提高定位精度，而且可以避免采用单一星座系统定位时对该特定星座的过分依赖，提高系统可靠性，是未来导航领域的发展趋势。研制与开发北斗二代与GPS兼容的双系统兼容接收机，对于推动北斗系统广泛应用具有重要意义。本文对实现BD2/GPS双系统四频兼容定位的关键问题展开了研究，主要内容如下：首先，在分析BD2/GPS系统组成、信号特点和电文结构的基础上，实现了电文解析，并解算出卫星参数作为后续定位算法的基础；建立了BD2/GPS两系统间的时间转换与空间转换关系，在兼容定位算法中实现了时间与空间系统的统一；其次，在对影响BD2/GPS双系统PVT解算精度的多种误差源进行分析基础上，给出了BD2/GPS双系统兼容定位算法采用的对流层延迟修正、电离层延迟修正以及载波平滑伪距等方法；最后，对基于最小二乘法、加权最小二乘法以及卡尔曼滤波算法的BD2/GPS双系统兼容定位算法进行了比较研究，分析了各种算法的特点及适用环境。基于和芯星通UB240硬件平台，利用实际接收的卫星信号，分别在静态和动态测试条件下，验证了所设计兼容定位算法的有效性，定位精度在2m(RMS)，优于单系统的定位结果，达到预期效果。