题目：基于DSP的动目标跟踪实现

本论文研究的主要内容为运动目标跟踪于DSP的实现。作为一个有着广泛应用背景的研究领域，图像序列的目标跟踪吸引了大批专家级的研究学者参与。尽管在此领域己经提出了不少算法，但真正能实际运作的寥寥可数，大多还处在实验研究阶段。面对这种研究现状，本文试图在前人工作的基础上，通过对目标检测算法、目标跟踪算法的研究和总结，探索出一个实用的基于DSP的动目标跟踪方案，并期望在此基础上增强对算法的理解以及对某些算法提出改进。本文首先对各种目标检测算法进行了简要的分析和对比，针对图像序列中背景静止动目标单一这一情况，结合前人的研究成果，归纳总结了几种摄像机静止的背景提取算法，并以此为基础，开发了基于背景差分的目标检测算法，并在DSP上进行了验证。然后，本文介绍了运动目标跟踪方法的研究现状，介绍了用几种不同核函数的密度估计方法，接着引出了均值平移算法，并实现了基于目标直方图特征的均值平移动目标跟踪算法，提出了模板更新和摄像机主动跟踪运动目标的控制方法，实验结果表明，该方法可有效地控制摄像机的摇摆以保证主动视觉系统准确地跟踪运动目标。最后，结合基于背景差分的目标检测方法和均值平移跟踪算法，在高性能的DSP(TMS320DM642）上完成了实时图像目标跟踪算法，以闻亭TDS642EVM板为核心，搭建了主动视觉动目标跟踪系统，实验证明该系统性能可靠，跟踪效果基本满足了要求。