● 摘要
对于传递大功率大转矩的履带车辆而言，液力传动对于提高车辆起步平稳性和换挡平顺性具有重要意义，但是传动效率较低，无法获得较高的燃油经济性，而对液力变矩器进行闭锁可以有效提高燃油经济性。针对某款履带车辆，论文开展液力变矩器的闭锁控制策略以及闭锁过程中闭锁离合器的滑差控制技术研究，开发相应的自动变速器TCU应用层软件模块。论文的主要研究内容如下：
（1）通过履带车辆柴油发动机和液力变矩器的联合输入输出特性分析，确定了适合当前履带车辆特性的闭锁控制策略；
（2）在对履带车辆传动系统进行了动力学分析的基础之上，搭建了闭锁式液力变矩器的物理模型，并对履带车辆滑差控制过程进行分析并制定了相应的滑差控制策略；
（3）基于Matlab/Simulink平台，运用前馈PID控制方法，建立了闭锁离合器的滑差控制模型，实现了液力变矩器闭锁过程滑差的优化控制，开发出自动变速器液力变矩器闭锁控制软件模块；
（4）通过软件在环仿真实验将本文控制策略与传统闭锁控制进行对比分析，结果表明本文提出的控制策略和闭锁离合器滑差控制都可以有效地降低冲击度和燃油消耗量，验证了上述控制方法和控制模型的有效性。