● 摘要
论文着重对多余度液压舵机对象的特有属性进行了详细的分析，并提炼出一系列多余度对象系统的共性，针对这一类产品，进行了方法适用性的改进。 一种基本的改进方法是采用多种方法联合求解，属于典型的工程求解思路。该方法是利用已经比较成熟马尔可夫模型法来剥离逻辑变量，如根据关键故障，将系统划分为不同的构型。再针对不同构型，应用基于马尔可夫链蒙特卡罗法对其失效域进行预估计，并用马尔可夫模拟采集出的样本点应用核密度估计法求解样本的密度函数，作为重要抽样密度函数，而后应用重要抽样法抽样，求得可靠度。 第二种改进方法是通过理论推导，寻找出一个公式来综合描述求解此问题，属于典型的学术求解思路。该方法首先通过初始样本点在失效空间（由关键故障而产生的不同失效域组成的集合）中游走来构造马尔可夫链模拟样本，然后综合考虑离散变量与连续变量，利用核密度估计法构建混合核抽样密度函数，最后根据该密度函数进行重要抽样仿真并计算系统的失效概率和可靠度。 最后对这两种方法的有效性进行了理论的分析，并通过在某型多余度舵机上实际的仿真应用，证实其可行性。