● 摘要
振动压路机是一种适用于公路、铁路、机场跑道、大坝等大型工程项目填方压实作业的工程机械。现代工程施工技术的发展对振动压路机的性能提出了更高的要求，压路机控制系统的优化对改善压路机质量，提高压实度和压实效率有着重要的作用。电液比例控制系统是振动压路机关键的控制系统，它的好坏直接决定了振动压路机的整体性能的忧劣。所以，研究和设计一款适用于振动压路机的性能优越的电液比例控制系统具有直接的工程应用价值。本论文介绍了振动压路机控制系统的技术水平和发展趋势，对电液比例控制系统的数学模型、基本结构、工作原理和特点进行了详细的阐述。论文以电液比例方向阀为研究对象，应用电液一体化技术，设计了一套完整的振动压路机电液比例控制系统。该系统硬件基于高性能的16位微控制器MC9S12XDT512，集成了位置检测、PWM驱动输出、手柄控制输入和总线通讯等电路；系统软件以CodeWarrior为开发平台，完成了相应控制软件的开发，最后进行软硬件调试。系统实验结果表明，在系统硬件和软件的支持下，电液比例控制系统能够稳定可靠的运行，并达到控制系统的各项指标要求，系统设计合理，实现可行。