● 摘要
多点激励振动试验技术是对大型复杂试件开展可靠性和环境试验的关键技术，对产品可靠性的考核有着重要的意义。本文将对多输入多输出随机振动试验的控制理论和技术进行探讨和研究，并完成了控制软件的开发。本论文首先分析和讨论了该领域国内外现有的先进控制理论和技术。作为一个多输入多输出系统，着重讨论了系统的互耦问题和解耦控制器的设计，提出了整体控制方案和闭环控制算法。针对本设计采用的PC机和PCI插槽式DSP板卡相结合的主从式硬件结构，软件的设计也划分为主机和从机两部分。为解决开发的硬件没有驱动程序的问题，在主机软件开发环境LabWindows/CVI中引入了驱动程序开发工具包WinDriver来实现对DSP板卡的控制。为了提高系统的实时性，在DSP内移植了嵌入式实时内核μC/OS-II作为从机部分控制算法的调度平台,并将整个振动控制过程按重要程度进行了任务划分。最后对开发的控制软件进行了初步的自闭环试验，验证了软件的正确性。本论文的研究成果为多点激励随机振动试验控制技术的进一步研究奠定了一个良好的基础。