● 摘要
原系统是一个模拟电路构成的系统，它是一种中度系统集成的产物。陀螺电源和力反馈电路都是由厂家提供的通用电路，没有根据系统需求进行统一设计。配上相对独立的稳像板、简易板和功放板等构成控制系统。试验过程中出现了种种问题，系统的稳定性和精度均无法满足要求。 本论文是挠性陀螺稳定平台的数字化改造研究。就是在深入了解挠性陀螺特性以及原系统问题的基础上，进行数字化改造。它不是单纯模拟系统离散化的过程，它是系统的集约化、数字化和小型化。硬件电路资源不重叠，通过软件实现多回路共享。时钟资源统一管理，信号发送、驱动控制统一管理。系统对各环节的工作时序和状态均可进行监控。系统采用变结构、变参数控制，状态切换过程更加平滑，且能适应环境的变化。软件上专用调试通讯模块，使系统调试和状态检测更加容易，达到事半功倍的效果。 通过一系列试验验证了相关性能的优越性。对试验结果的分析，可以为下一轮的研究方向作为参考。这就是系统数字化的魅力，它具有很强的继承性和增长空间。