题目：多传感器集成与信息融合技术研究

多传感器信息融合技术能够协调使用多个传感器，利用来自各个传感器的目标原始量测数据，对其进行融合处理，得到对目标全面、正确和可靠的估计。它避免了单一传感器的局限性，为作战系统或其它探测需求提供更加精确的目标状态信息。 本文针对毫米波-红外-紫外三模复合寻的制导技术，给出了信息融合技术在三模复合制导系统中的应用结构，包括单传感器目标状态估计、时空对准、航迹关联、身份融合、航迹融合；研究了多传感器身份融合算法，提出了一种修正的D-S证据理论组合方法，并将其应用于多传感器时空信息融合中；对简单航迹融合、协方差加权航迹融合、自适应航迹融合等多传感器航迹融合算法进行了仿真，并提出了一种改进的加权航迹融合算法。 研究结果表明：该三模复合制导模式能充分发挥毫米波、红外和紫外传感器各自的特点，在近距离大大提高多传感器对目标探测和定位的精度和抗干扰能力；由仿真结果可知，改进后的D-S证据理论的组合准则，不仅能有效提高融合性能,而且有效的减少了多传感器在时空信息融合中的计算量；WCF航迹融合算法融合效果最好，但是其计算量最大，自适应航迹融合算法可以根据当前系统的特性和需求,依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法，具有接近加权协方差算法的精度,而计算量则大大减少；在同等计算量下，改进的加权航迹融合算法，融合效果优于简单航迹融合算法。