简述PID调节系统的调节过程。
船舶在海底沿其船宽方向有明显倾斜的浅水域航行时，容易产生（）现象. ["船首转向浅水，同时船舶向浅水侧靠近的","船首转向浅水，同时船舶向深水侧靠近的","船首转向深水，同时船舶向浅水侧靠近的","船首转向深水，同时船舶向深水侧靠近的"]
某电脱盐罐，其水底直径为3×10-3，水、油密度分别为998、822Kg/m³，油的粘度为2.1m²/s，则其水滴沉降速度为（）m/s。 ["1.67×10-4","5.0×10-7","9.0×10-3","7.83×10-5"]
岸吸岸推现象与下列哪项因素有关？（） Ⅰ、航速和船舶的大小Ⅱ、航道深度与宽度Ⅲ、船型的肥瘦程度 ["Ⅰ","Ⅰ、Ⅱ","Ⅰ、Ⅲ","Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ"]
什么叫闭环控制？闭环控制中，常用什么参数来衡量控制质量？
比例调节器作用和优点是什么？
