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2005年杭州电子科技大学自动控制原理考研试题

单项选择题（本大题中每小题有四个选项，只有一个正确答案，一、单项选择题（本大题中每小题有四个选项，只有一个正确答案，选错或不选得0分。共8小题，小题，每题5分）

2s 2+3s +61．若F (s ) =，则Limf (t ) =（ ）。 3s +1t →0

（A ）∞ （B ）0 （C ）6 （D ）2

2．单位反馈控制系统的开环传递函数为G (s ) =

其稳态误差为（ ）。

（A ）4，则系统在r (t ) =2t 输入作用下，s (s +5) 1054 （B ） （C ） （D ）0 445

15，其阻尼系数ζ是（ ）。 3．二阶系统的传递函数为G (s ) =22s +2s +72

（A ）11 （B ） （C ）2 （D

1224．一个线性系统的稳定性取决于（ ）。

（A ）系统的输入 （B ）系统本身的结构和参数

（C ）系统的初始状态 （D ）外界干扰

5．开环传递函数为（ ）的系统，称为Ⅱ型系统。 （A ）K K K K （B ） （C ）2 （D ） s (s +T ) (s +T 1)(s +T 2) s (s +T ) s (s +T ) 2

6．若系统的Bode 图在ω=5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（ ）环节。 （A ）1 （B ）(0.2s +1) 2 0.2s +1

2（C ）5s +1 （D ）(5s +1)

7．若已知某串联校正装置的传递函数为1.2s +20，则它是一种（ ）。 s +5

（A ）相位滞后——超前校正 （B ）相位超前——滞后校正

（C ）相位滞后校正 （D ）相位超前校正

8．某开环稳定系统的乃氏图如图所示，它的相位裕量和增益裕量分别是（ ）。