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空军工程大学2014年硕士研究生入学试题

考试科目：自动控制原理（A 卷） 科目代码 803 说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废；试题必须同试卷一起交回。

一、填空题（22分，每空2分）

1. 按输入信号变化规律的不同，控制系统通常可分为__________系统和__________系统。

2. 控制系统中的变量在信号流图中用__________表征。

3. 若劳斯表出现全零行，系统特征方程中必存在____________________的特征根。

4. 稳定二阶系统在s 复平面上的等阻尼比线是一条____________________的直线。

1的幅相曲线与负实轴的交点是______________，5. 传递函数G (s ) =s −2

其相频特性为_____________。

6. 最小相位系统开环对数幅频特性中频段影响系统的________________性能。

7. 超前校正网络的传递函数G c (s ) =__________，它具有______________特性，在频域法串联校正中起到了_________________________的作用。

二、（12分）描述系统的微分方程组如下：

c (t ) =x 1(t ) +K 3r (t )

& x 1(t ) =−T 1x 1(t ) +x 2(t ) +K 2r (t )

&x 2(t ) =−T 2x 1(t ) +K 1r (t )

式中，r (t ) 为系统输入量，c (t ) 为系统输出量，x 1(t ) 和x 2(t ) 为系统中间变量，K 1、K 2、K 3、T 1和T 2均为常数。要求：

1. 绘制系统的结构图；

C (s ) 2. 求出传递函数。 R (s )