2017年昆明理工大学机电工程学院811机械原理考研题库
● 摘要
一、判断题
1． 在设计用于传递平行轴运动的齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，则只能采用变位齿轮来配凑中心距。（ ）。
【答案】×
【解析】采用斜齿轮传动时，也通过改变螺旋角的大小来调节中心距。
2． 齿轮正变位后基圆尺寸增大。（ ）
【答案】×
【解析】齿轮变位后，齿轮的模数不变，齿数不变，压力角不变，因此基圆尺寸也不发生改变。
3． 当运动链的计算自由度
【答案】错
【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。
4． 当机械的效率时，机械则发生自锁，当时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。（ ）
【答案】对
5． 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（ ）
【答案】错
【解析】机械是机器和机构的总称，机械零件是组成机械系统的最基本要素。
6． 一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角、螺旋角大小相等。（ ）
【答案】×
【解析】一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向相反。
7． 蜗轮蜗杆传动，蜗轮与蜗杆的螺旋线方向是相反的。（ ）
【答案】×
【解析】蜗轮蜗杆传动，蜗轮与蜗杆的螺旋线方向是相同的。
时，该运动链便不能运转。（ ）
8． 渐开线齿条的齿廓为直线，与其共轭的曲线也是渐开线。（ ）
【答案】√
9． 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。（ ）
【答案】×
【解析】渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与基圆齿距的比值。
10．凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（ ）
【答案】×
【解析】凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中先做等加速运动，后作等减速运动。
二、计算分析题
11．请结合下列实际设计问题，选择自己感兴趣的题目，并通过需求背景调查进一步明确设计目标和技术要求，应用本章或后几章所学知识完成相应设计并编写设计报告。
（1）结合自己身边学习和生活的需要，设计一折叠式床头小桌或晾衣架，或一收藏式床头书架或脸盆架或电脑架等；
（2）设计一能帮助截瘫病人独自从轮椅转入床上或四肢瘫痪已失去活动能力的病人能自理用餐或自动翻书进行阅读的机械；
（3）设计适合老、中、青不同年龄段使用并针对不同职业活动性质（如坐办公室人员运动少的特点）的健身机械；
（4）设计帮助运动员网球或乒乓球训练的标准发球机或步兵步行耐力训练，或空军飞行员体，或宇航员失重训练（即能运载一人并提验混战演习训练（即给可能的飞行员各方位加一个重力）供一个重力加速度）的模拟训练机械；
（5）设计放置在超市外投币式的具有安全、有趣或难以想像的运动的小孩“坐椅”或能使两位、四位游客产生毛骨悚然的颤动感觉的轻便“急动”坐车。
【答案】以（3）为例。
需求背景：现在，人们对于美丽、强健、性感的身体的追求日益提高。尽管今天许多先进的医疗设备能够帮助您对自己身体的渴望在某种程度上变成现实，仍然替代不了健身锻炼。科学证据逐渐证实，达到您渴望的体育健身效果最佳的方法是规则性锻炼。
图为一款跑步机的机构示意图。
图
12．试用解析法对图所给的机构进行运动分析。写出机构运动的位置、速度及加速度方程。
图
【答案】对机构取坐标系及各构件矢量的方向如图所示，可按两个矢量封闭形ABDEA 和EDCFE , 写出以下四个方程式
将上式对时间求一次、二次导数，并写成矩阵形式，即得以下速度和加速度方程式
在给定其运动机构尺寸参数和原动件运动参数后，便可通过编程并应用计算机进行求解。方
程需要用数值逼近法进行迭代求解，而方程式
及可用高斯消元法求解。 13．如图（a ）所示为一铰链四杆机构的示意图。已知其机架的长度摇杆的长度工作要求当角化系数
和
时，摇杆CD 到达其一个极限位置
（如图（b ）所示）且要求行程速度变
试设计此机构，求出曲柄和连杆的长度