[填空题] 在TCP/IP层次模型的第三层（网络层）中包括的协议主要有IP、ICMP、（）及（）。

载波监听多路访问CSMA技术，需要一种退避算法来决定避让的时间，常用的退避算法有（）、（）和（）三种。 QT400-17为（）的牌号。 ["A、灰铸铁","B、不锈钢","C、黄铜","D、球墨铸铁"] 用极坐标编制逆时针圆弧插补程序时应使用（）代码。 位置控制主要是对数控机床的进给运动（）进行控制。 晶体管脉宽调制方式的直流驱动系统避开了与机械的（）。 在TCP/IP层次模型的第三层（网络层）中包括的协议主要有IP、ICMP、（）及（）。