题目：卫星导航接收机定位算法研究与软件实现

　　随着现代科学技术的迅速发展，卫星导航技术也越来越成熟，以GPS为代表的新一代卫星导航系统在军事和经济方面都发挥了重要作用，成为直接关系到国家安全和经济发展的关键性技术支撑系统。卫星导航接收机作为导航系统的重要组成部分，其关键技术研究必将为建设我国新一代卫星导航系统提供重要的参考价值。　　本文主要对卫星导航接收机定位算法进行了深入研究，并完成了算法的软件实现。研究中以GPS接收机为重点，对最小二乘和卡尔曼滤波两种绝对单点定位算法、影响导航定位的各种误差以及提高定位精度的各种方法进行了研究，通过实验数据给出了两种算法的定位结果并进行了比较和分析。　　本文首先对卫星导航系统及其导航信号进行了介绍和分析，接着给出了在定位解算过程中所用到的时间系统和坐标系统，推导出不同时间系统之间和坐标系统之间的转换公式，然后提出了载波相位平滑伪距测量值的两种方法，并给出了最小二乘和卡尔曼滤波两种定位算法求解用户PVT（位置、速度和时间）的具体过程和软件流程图。　　本文还分析了影响导航定位的各项误差及减小（或消除）方法，给出了卫星时钟、电离层传播、对流层传播、地球自转和相对论效应误差模型，并对误差影响进行了仿真。本文的最后对组合导航系统进行了的研究，提出了组合导航中需要注意的问题和解决方法，为高动态环境下的卫星导航定位提供了理论基础。