题目：基于光纤陀螺的鱼雷航姿系统硬件及总线设计

航姿系统为鱼雷武器提供导航信息，是整个系统的神经中枢，其性能的好坏直接影响到鱼雷的整体作战性能。目前由于受硬件和软件因素影响，在多任务控制、故障诊断能力、系统的精度值等方面与世界先进水平相比仍有较大的差距。本论文一方面，在对嵌入式系统作了大量调研的基础上，将实时嵌入式技术引入到鱼雷航姿系统中来，根据导航计算机的特点和应用要求，提出了基于DSP+FPGA的导航计算机系统方案，使用嵌入式32位DSP微处理器和现场可编程门阵列FPGA，取代现行的大功耗、大体积器件作为航姿系统的硬件平台，使系统具备高集成度，低功耗，小体积的特点，满足鱼雷系统的功能不断增加、反应速度不断加快的要求，保证航姿系统实时、稳定、高效的工作，为鱼雷硬件系统的改进提供技术创新支持。另一方面，通过对总线技术的研究，提出了基于总线拓扑结构的鱼雷通讯系统，采用CAN总线技术将以往的集中控制结构改为分散控制体系，以满足鱼雷复杂的信息决策和信息控制系统，提高系统的实时性和可靠性。通过最后的系统性能测试，该实验室原理样机达到了所设计的目的。本论文的研究对将来的鱼雷航姿系统的发展，以及CAN总线在鱼雷系统中的应用奠定了基础，具有较高的参考和实用价值。