在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。 A．传感器的选择及精度分析。 B．技术经济性分析。 C．控制系统硬件电路设计。 D．控制系统软件配置与调试。
在工业控制计算机中，控制总线的功能是（）。 确切指定与之通信的外部硬什。 确定总线上信息流的时序。 在计算机内部传输数据。 连接控制电源。
在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。 A．直流伺服电动机。 B．步进电动机。 C．同步交流伺服电动机。 D．异步交流伺服电动机。
在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（） 样机设计（详细设计）。 此方案的评审、评价。 理论分析（数学模2）。 可行性与技术经济分析。
关于SLE遗传基因的叙述，错误的说法是（） SLE是单基因疾病。 特定的自身抗体常与SLE的临床亚型有关。 基因间在某种环境下相互作用，改变了正常免疫耐受性而致病。 HLA的补体基因与SLE的发病相关。 HLA-Ⅱ类基因位点所共有的特定序列与SLE病人中许多自身抗体的产生有关。
在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）
