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问题:

[单选] 在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。

A . A.传感器的选择及精度分析
B . B.技术经济性分析
C . C.控制系统硬件电路设计
D . D.控制系统软件配置与调试

导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件,则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为()kg•mm2。 A.48.5。 B.97。 C.4.85。 D.9.7。 以下除了(),均是由硬件和软件组成。 计算机控制系统。 PLC控制系统。 嵌入式系统。 继电器控制系统。 以下产品不属于机电一体化产品的是()。 工业机器人。 电子计算机。 空调。 复印机。 在开环控制系统中,常用()做驱动元件。 A.直流伺服电动机。 B.步进电动机。 C.同步交流伺服电动机。 D.异步交流伺服电动机。 血清阴性脊柱关节病是一组() 外周及中轴关节的非特异性炎症。 外周及中轴关节的急性炎症。 关节周围组织的慢性复发性炎症。 中轴、外周关节以及关节周围组织的慢性进展性炎症为主要表现的一组疾病。 关节周围组织的慢性炎症。 在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。
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