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一、单选题

1． 关于传递函数，错误的说法是（ ）

A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B

2． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D

3． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ A.0.2 B.0.4 C.0.02

D.0.04

图

【答案】A

4． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）

【答案】B

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）。 ）。

5． 设（ ）。

【答案】C

6． 闭环传递函数为

A.T B. C.

的单位脉冲响应曲线

在

处的值为（ ）。

D.0

【答案】B

二、分析计算题

7． 设负反馈控制系统中

（1）绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、渐近线、分离（会合）点、根轨迹大致趋势；并判断系统的稳定性；

（2）如果改变反馈通路传递函数使（3）指出

改变后，系统的稳定范围。

终止点为开环零点无穷远处；

绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、

改变后对系统性能的影响；

终止点、实轴区段、根轨迹大致趋势；并由根轨迹分析

【答案】（1）负反馈系统的开环传递函数为则有1）根轨迹的起始点为开环极点2）实轴区段3）渐近线为

4）分离（会合）点

系统的根轨迹草图如图所示：

得出

必为根轨迹；

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