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2016年华南农业大学自动控制原理复试笔试最后押题五套卷

  摘要

一、单选题

1. 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

2. 如果系统的状态处于某一极限环上,此极限环是稳定的极限环的条件是( )。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

3. 关于传递函数,错误的说法是( )

A. 传递函数只适用于线性定常系统;

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式; D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B

4. 输出量不影响控制作用的系统,称为( )。

A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的( )。

【答案】C

5. 反馈控制系统如图所示,求闭环传递函数( )

【答案】A

6. 下面系统中属于线性系统的是( )。

A.1和2 B.1 C.2

D. 都不是 【答案】D

二、分析计算题

7. 单位反馈系统的开环传递函数为

试用Nyquist 判据求使闭环系统稳定的K

值(要求画出奈奎斯特路径图及相应的映射);并用劳斯判据验证结果的正确性。

【答案】系统的奈奎斯特路径图和奈奎斯特图如图(A )和(B )所示。

系统稳定时