机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。
起重机用钢丝绳优选强度极限值为（）N/m㎡的钢丝。 1200～1300。 1600～1700。 2000～2200。
柴油机的输油泵不供油时，可能发生（）的故障。 A、机油压力低。 B、柴油机功率不足。 C、油温高。 D、柴油机不能启动。
喷油正常但不着火，排气管内有燃料，可能是（）的故障。 A、喷油器喷不出油。 B、汽缸压缩压力不足。 C、油管堵塞。 D、电路。
柴油机空气滤清器堵塞可能发生（）的故障。 A、柴油机功率不足。 B、柴油机不能启动。 C、机油压力低。 D、水温高。
粗基准选择时，若要保证某重要表面余量均匀，则应选择（）
