在起重吊装中，钢丝绳捆绑点的选择主要依据是设备的（）。A.重量 重量 。 外形尺寸。 重心。 用途。
工件的调质处理一般应安排在（） [A]：粗加工前。 [B]：粗加工与半精加工之间。 [C]：精加工之后。 [D]：任意。
机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。
粗基准选择时，若要保证某重要表面余量均匀，则应选择（） [A]：余量小的表面。 [B]：该重要表面。 [C]：半精加工之后。 [D]：任意。
机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。
柴油机的输油泵不供油时，可能发生（）的故障。
