题目：导引头伺服系统新型控制方法研究

导引头伺服系统是导引头的核心部件，在导弹制导和控制中起着至关重要的作用。随着精确制导武器装备的发展，对导引头伺服机构性能要求越来越高。目前，诸多非线性扰动对稳定回路性能的影响和跟踪回路中捕获过程的在线优化，都影响导引头伺服系统性能的提高，应用现代先进控制理论和技术来提高机构性能是一种行之有效的办法。因此，稳定回路及跟踪回路新型控制方法的研究，具有十分重要的意义。
本论文完成的主要工作有：第一，在稳定回路中，构建了基于不同系统的扰动观测器，达到了对摩擦、不平衡力矩、线缆约束力等非线性因素对系统性能影响的有效抑制。第二，利用了改进的粒子群算法对稳定回路控制器参数进行离线优化，进一步提高系统的控制品质，并且减少了对操作者经验的依赖。第三，在跟踪回路中，采用了模糊自适应算法对控制器参数进行在线优化，达到了捕获过程的快速锁定和平稳跟踪。
根据导引头伺服系统工作特性，进行了数学仿真和飞行仿真转台的等效验证实验，结果表明，稳定回路对非线性扰动的抑制能力明显提高，特别是低速小信号（0.0001°/s）跟随性能改善显著；捕获过程快速锁定，实现了快速、无超调跟踪。验证了方法正确性，并为下一步导引头实验奠定了基础。