[填空题] 在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时，摇杆作变速往复摆动。摇杆行程在返回过程中运动较快。这一特性称()。

蚂蚁属于（） ["A、脉翅目","B、鳞翅目","C、膜翅目","D、蜱螨目"] 斜齿和直齿圆柱齿轮传动比较承载能力高。但会产生直轴向推力。所以螺旋角不能()。 平面圆柱齿轮传动可分为：直齿、()、齿轮齿条、斜齿轮、人字齿轮转动。 最大静磨擦力的大小与法向反力成正比。即Fmax＝fN，其中f称为（）。 静磨擦力方向与两物体间相对运动趋势的方向（）。 在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时，摇杆作变速往复摆动。摇杆行程在返回过程中运动较快。这一特性称()。