（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 预先规划，最优航迹规划算法。 航迹规划，最短航迹规划算法。 实时规划，快速航迹规划算法。
班固同时是汉代的重要的辞赋作家。所作《（）》规模宏大，是汉赋中描写京都的最早作品。
急性脓胸最常继发于（）。 肺部感染。 胸部开放性损伤。 膈下脓肿。 脓毒血症。 胸外科手术后。
参苏饮与败毒散二方组成中均含有的药物是（）。 前胡茯苓。 羌活独活。 柴胡川芎。 木香枳壳。 半夏苏叶。
防疫工作的基本原则是（） 重视预防。 重视治疗。 在隔离条件下治疗。 发病后扑杀。 预防为主，防重于治。
划分生活美容和医学美容的重要依据是（）
