2017年华中科技大学自动化学院840自动控制原理二[专业硕士]考研强化模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
2． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。
3． 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
4． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
时才稳定；
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
5． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
6． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
_
则其相角裕量=（ ）
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为
调。
即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超
二、分析计算题
7． 化简如图所示的方框图，并求其传递函数
图
【答案】
8． 描述系统的微分方程组如下所述，其中
表示系统的输出量1始条件全为零。试求：
（1）分别用方框图表示各方程式，并由此绘出系统的动态结构图； （2）用结构图简化的方法分别求出系统的传递函数
【答案】（1）对系统的微分方程组作零初始条件下的拉氏变换有
各微分方程对应的方框图如图1所示。
和
及
表示系统的输入量，表示系统所受到的干扰，和
均为常数。已知初
为系统的中间变量，
图1
根据信号的传递关系，可得系统的结构图如图2（A ）所示。 （2）令
求
，可把综合点前移作用下的传递函数。系统结构图简化为图2（B ）
或后移，求得传递函数为