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[问答题,简答题] 工业机器人控制系统的特点是什么?

患者李XX,男,36岁,牧民,因突发高热,头痛、肌痛1天于2001年6月12日入院。查体:体温38.5℃,脉搏108次/分,呼吸18次/分,血压120/80mmHg,神清,右手皮肤可见破损并有针尖样丘疹,稍痒,无痛,周围组织肿胀明显,腋窝淋巴结肿大,咽无红肿,肝脾不大,血象:白细胞16×109/L,中性0.85。本例可能的诊断是() ["A.金葡菌感染","炭疽","猩红热","真菌感染","鼠疫"] 女性,29岁,右腰痛伴发热,尿频尿急尿痛2天住院,7年前又类似病史,尿常规示白细胞20-30个/HP,蛋白(+),血常规白细胞总数升高。泌尿系B超检查及IVP未见异常。最可能的诊断是() ["急性膀胱炎","慢性膀胱炎","急性肾盂肾炎","慢性肾盂肾炎","慢性肾盂肾炎急性发作"] 周围血片中出现幼红细胞的疾病有() ["再生障碍性贫血","急性粒细胞白血病","脾功能亢进","骨髓纤维化","血友病"] 女性.30岁。腰痛、尿频、尿急、血压21.3/13.3kPa(160/100mmHg),尿蛋白(+),沉渣红细胞8~10/HP,白细胞15~20/HP。肾盂造影示右肾缩小,肾盏扩张,最可能诊断是() ["慢性肾炎","慢性肾盂肾炎","多囊肾","肾结核","肾盂积液"] 溶血性贫血红细胞破坏过多的实验室根据为() ["血红蛋白血症","血浆结合珠蛋白增高","尿胆原排出增多","血清中以直接胆红素增高为主","网织红细胞计数增高"] 工业机器人控制系统的特点是什么?
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