[填空题] QD-1型是单级反作用式减压器，它主要供（）减压用。

党的纪律的形式主要有四大类：党章、准则、()、其他形式。执行器中的执行机构目前按照能源种类可分为（）三种。 ["电动","风动","气动","太阳能","液动"] QD-1型是单级反作用式减压器，它主要供（）减压用。

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