题目：头盔式视线跟踪技术研究

通过跟踪人的视线变化来获取相关信息不论在临床心理学还是在人机交互等方面都有重要应用。早期的视线跟踪方法要么过于简单、精度很低，要么结构复杂、使用不方便，都没有得到广泛应用。目前国际上关于这方面的研究较多，并出现了不少实用性的产品，而国内的发展相对滞后。所以研究一种方便灵活、经济实用的视线跟踪技术具有重要的现实意义。论文的研究重点为基于红外视频法的头盔式视线跟踪技术。该方法需要解决的两个关键问题是：第一，精确提取人眼视线信息；第二，通过标定建立视线到视场的映射关系。本文正是围绕着这两个问题展开研究，在原有头盔式视线跟踪系统的基础上，提高了系统的精度和速度。对于第一个问题，论文采取了瞳孔中心粗定位与精确定位相结合的方法，进一步改善了定位效果；另外，还在图像预处理方面做了研究，提高了算法的鲁棒性。而对于第二个问题，论文引入了支持向量机理论，通过样本训练的方法建立了人眼到视场的支持向量机映射模型，解决了人眼成像非线性特征所带来的问题。最后，论文通过静动态试验验证了系统的实时性和可靠性。试验表明，系统处理一帧图像的时间小于0.1秒，动态跟踪相对误差不超过3%，能够满足实际应用的需求。