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题目:智能泵源控制系统的研究

关键词:智能泵源控制系统;模型参考自适应;压力控制;流量控制

  摘要


在飞机的整个飞行过程中,对机载泵源的要求随飞行状况改变,而目前的机载泵源均是恒压源。为了满足飞行要求,泵源的输出压力设定为整个飞行过程中所需的最高压力,这导致了大量的无用功以热量的形式消耗。智能泵源可以实时调节泵的输出,从根本上解决了液压系统的效率偏低的问题。本文对智能泵源的控制系统做了下面的研究:

确立智能泵源系统的结构方案,明确智能泵的工作范围。

利用流量连续性和力平衡方程,建立系统的物理模型。对模型进行合理线性化,得到系统压力传递函数和流量传递函数。利用经典控制理论,分析与系统控制性能有关的因素。

研究智能泵源控制系统在压力和流量两种控制模式下的控制策略。对于压力控制,提出基于李雅普诺夫稳定性的模型参考自适应控制算法。根据流量控制系统的特点,对其采用传统PID的控制算法。

利用AMESim软件,搭建系统的仿真模型,并进行模型验证。利用Simulink搭建系统的控制算法模型。将两部分模型进行联合仿真,分析仿真结果。

最后,制定实验方案,搭建试验平台。完成油路块设计,实验控制环节的硬件选择与设计。采用LabView软件完成虚拟操控界面的搭建。