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一、填空题

1． 刚性转子静平衡条件是_____; 而动平衡条件是_____。

【答案】不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零；不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和都等于零。

2． 渐开线齿轮的可分性是指_____。

【答案】在渐开线齿轮中，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持不变

3． 对于尺寸结构为

【答案】动平衡

4． 轴向尺寸较大的回转件，应进行_____平衡，平衡时至少要选择_____个校正平面。

【答案】动；2

【解析】轴向尺寸较大的回转件，其偏心质量是分布在不同的回转平面内，且其产生的离心惯性力也不在同一平面内，不仅需要平衡各偏心质量产生的惯性力，而且还要平衡这些惯性力所产生的惯性力矩，故应进行行动平衡。

5． 在对心直动平底推杆盘形凸轮机构中，増大凸轮的基圆半径，其压力角将_____; 而当采用尖顶（或滚子）推杆时，增大凸轮的基圆半径，基压力角将_____。

【答案】不变减小

而用尖顶（或滚子）推杆时机构【解析】

对心直动平底推杆盘形凸轮机构压力角始终为的不平衡刚性转子，需要进行_____。

的凸轮基圆半径越大，压力角越小。

6． 在滚子从动件盘形凸轮件机构中，

当外凸轮理论廓线的曲率半径_____滚子圆半径时，从动件的运动规律将发生失真现象。

【答案】小于等于

【解析】

当时，作出的工作轮廓出现了相交的包络线。这部分工作轮廓无法加工，因此也无法实现从动件的预期运动规律，即出现“失真”现象。

7． 若增大凸轮机构的基圆半径，对于直动平底推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____；对于直动

滚子推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____；对于直动尖顶推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____。

【答案】不变；减少；减少。

【解析】平底推杆凸轮机构的压力角始终为零。

8． 计算等效力（或等效力矩）的条件是_____; 计算等效转动惯量（或质量）的条件是_____。

【答案】功率相等；动能不等

【解析】等效动力学模型的建立应依据以下原则：①等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能; ②等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。

9． 采用_____法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是_____。

【答案】范成，标准齿轮齿数过少

【解析】为加工出要求的渐开线齿廓，要求齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切或齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，称之为范成运动。采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是标准齿轮齿数过少。

10．在凸轮机构的几种基本的从动件规律中，_____运动规律使凸轮产生刚性冲击，_____运动规律产生柔性冲击，_____运动规律则没有冲击。

【答案】等速；等加速等减速；正弦加速度

【解析】等速运动规律其速度曲线不连续，有突变，故有刚性冲击；等加速等减速其加速度曲线不连续，有突变，故有柔性冲击；正弦加速度运动规律其运动曲线连续，没有突变点，因此没有冲击。

二、简答题

11．图所示的自动定心夹紧机构中，你知道其下半部的结构有什么重要作用吗？

图

【答案】下半部的结构为一复式螺旋结构，可在一定程度上实现准确定心。通过同步调整紧定螺钉，使得螺钉在轴向有微小移动，能保证工作准确定心并夹紧。

12．为什么槽轮机构的运动系数k 不能大于1?

【答案】当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间与主动拨盘转一周的总时间（之比，称为槽轮机构的运动系数，即

又因为槽轮为间歇运动机构，则

所以槽轮机构的运动系数&不能大于1。

13．何谓正号机构、负号机构? 各有何特点，各适用于什么场合?

【答案】正号机构和负号机构分别指其转化轮系的传动比为正号或负号的周转轮系。 正号机构的特点:当用作减速时，无论减速比为多少均不会发生自锁，但在某些情况下效率很低; 当用作增速时，在某些情况下会发生自锁。负号机构的特点:无论用作增速还是减速，都具有较高的效率，但其传动比较小。

适用场合:正号机构一般用在传动比大，而对效率要求不高的辅助传动中，负号机构一般用十动力传动。

14．试论证渐开线齿廓能够满足定角速比要求。

【答案】如图所示

（1）过啮合点K 作两齿廓的公法线

（3）根据瞬心定律，有

因此，渐开线齿廓满足定角速比要求。

与两轮连心线交于C 点； （2）根据渐开线的性质，公法线tin 必是两基圆的内公切线； （4）同一方向的内公切线只有一条，它与连心线的交点C 的位置是固定不变的。

图

15．在行星轮系中采用均载装置的目的何在? 采用均载装置后会不会影响该轮系的传动比?

【答案】行星轮系采用多个行星轮来分担载荷，但实际上，由于制造和装配误差，往往会出现各行星轮受力极不均匀的现象，为了降低载荷分配不均匀现象所以采用均载装置。

采用均载装置后，各齿轮的齿数没有发生变化，所以不会影响该轮系的传动比。

16．等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么？

【答案】等效转动惯量的等效条件：具有等效转动惯量

统的动能.

等效力矩的等效条件：

用于等效构件上的等力矩

的等效构件动能等于原机械系的瞬时功率等于作用在原机械系