[问答题] 微型计算机控制系统设计中，其控制算法的选择应考虑哪些因素？

简述DCS的体系结构及各层次的主要功能。 什么是DCS？其基本设计思想是什么？ 微型计算机控制系统设计中，其软、硬件的设计应分别从哪几方面进行考虑？ 微型计算机控制系统总体方案的设计应从哪几方面考虑？ 微型计算机控制系统设计的步骤通常包括哪些内容？ 微型计算机控制系统设计中，其控制算法的选择应考虑哪些因素？