题目：一种面向石油行业的井下减速器--

井下减速器由于直径受到限制，其传递扭矩的能力受到很大限制。本文研究了一种充分利用长度空间的行星减速器—多串式行星减速器，这种减速器采用多个太阳轮共同承担扭矩的设计方法，使每个太阳轮承担的载荷大大降低，提高了小直径条件下的行星减速器的承载能力和可靠性。为了使多串式行星减速器的每个太阳轮均匀承担扭矩，本文研究了各个太阳轮之间、各个行星架之间的连接刚度与每个太阳轮所传递的扭矩之间的关系，推导出了满足各个太阳轮均担扭矩的刚度条件，进一步根据初始相位误差值和期望的均载系数来确定基本刚度。本文介绍了一种直径限制为Φ102mm，减速比为i=4.4706，输入功率20kw，输入转速1450r/min的3串式行星减速器的设计过程，并用有限元分析方法进行了仿真分析。根据串式行星减速器的尺寸等特点，讨论了其主要加工工艺难点，如齿圈的加工、齿轮的加工、太阳轴的加工、行星架间弹性连接件的加工、装配等的工艺路线以及加工装配要点。