[问答题,论述题] 试叙述PLC输入/输出模块的作用及功能，对它们的性能及技术要求有哪些？

中低压法兰密封面形式常用的有（）、（）、（）三种。 压力容器开孔补强结构主要有（）、（）、（）三种。 压力容器用法兰有（）、（）、（）三种结构型式。 以下关于动车组轮对尺寸限度正确的是（）。 ["车轮直径≥835MM","轮缘高度≤34.5MM","轮缘厚度≥26MM","Qr值≥6.5MM"] 进行压力容器零部件的机械设计应满足（）、刚度、（）、耐久性、（）、节约材料和便于制造、运输、安装、（）及维修均应方便等要求。 试叙述PLC输入/输出模块的作用及功能，对它们的性能及技术要求有哪些？