女，36岁，反复右腰痛伴镜下血尿2年。KUB及IVP示右肾多发结石，左输尿管上段结石，直径1.2cm，双肾积水，双肾功能良好。首先考虑做哪种治疗（） 左输尿管体外碎石术。 右肾盂切开取石术。 右肾实质切开取石术。 右肾造瘘术。 左输尿管切开取石术。
履带式起重机的主要技术性能参数有（）。 起重量Q。 起重半径R。 起重高度H。 起重臂长度L。 起重臂仰角α。
吊车梁吊装时的校正，主要包括（）。 标高校正。 垂直度校正。 绑扎校正。 平面位置校正。 就位校正。
结构安装工程中常用的索具设备有（）。 钢丝绳。 吊具（卡环、横吊梁）。 滑轮组。 卷扬机。 锚板等。
结构安装工程中常用的起重机械有（）。 桅杆起重机。 自行杆式起重机（履带式、汽车式和轮胎式）。 塔式起重机。 浮吊。 卷扬机等。
塔式起重机的类型很多，按其引走装置不同可分为（）。
