● 摘要
汽车事故再现是指对己发生的汽车事故重新描述、模拟和重演的过程，目的在于了解汽车事故发生前后的行为及事故过程的状况，借以合理地判定事故责任的归属。传统的汽车事故再现根据事故现场状况，采用建模技术实现。由于事故现场容易受到破坏，并且建模过程复杂、建模准确性难以保证等因素，使其在应用中受到了很大的限制。本文针对传统汽车事故再现方法的不足，在北京市科委“企业创新应用自主知识产权与技术标准试点”专项项目的资助下，开展“基于MEMS惯性技术的汽车事故再现系统”的研究。该系统通过惯性传感器直接测量事故前10秒直至事故发生后10秒整个过程车辆运动数据，设计合适的系统将这些数据有效地存储起来，进而通过分析软件确定车辆运行轨迹并三维显示，实现事故过程的可视化。整个系统分为事故再现车载终端和事故再现分析软件两部分，其中车载终端主要应用低成本的惯性元件以及里程仪，实时采集并存储汽车在事故前后的速度和航向信息，事故发生以后通过串口将存储数据发送给上位机进行分析处理，重现汽车在事故过程中的运行状态。论文偏重实际工程设计和实现，首先提出了基于MEMS惯性技术的汽车事故再现系统的设计目标，并根据需求设计了系统的整体方案，采用模块化设计，分别实现了传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、实时时钟模块、通信模块、电源模块等，对每个模块的设计思想进行了详细的说明，并给出了每个模块的接口电路和软件流程图。从系统的完整性出发，设计实现了事故再现分析软件，对其具体功能、实现流程进行了阐述，并对汽车事故轨迹确定性能进行了实验测试，给出了测试结果。最后对全文进行了总结，指出了下一步的工作。