[问答题,简答题] 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？

在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？ 高聚物在（）温度下总是处于聚集态，它仅包括固态和液态。 ["熔点","加工","分解","玻璃化"] 武广高铁的接触网系统承力索的张力为（）kN。 ["A、30","B、27","C、21","D、15"] 水冷炉底比风冷炉底冷却强度大，（）低。 ["水耗","能耗","风耗","电耗"] 酚醛树脂属于（）性高分子材料。 ["热塑","热固","天然","杂链"] 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？