[问答题,简答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

什么是仪表的误差？怎样表示？ 每1kg循环水仅能吸热（）kJ。 ["50","60","42","55"] 淡水泵自动状态无法启动的原因？ 武广高铁的接触网系统承力索的张力为（）kN。 ["A、30","B、27","C、21","D、15"] 在设排水管时应考虑排出管的（）。 ["沉积物","水垢","剩余水","直径"] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？