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一、简答题

1． 图1为一刚性转子, 为两个不平衡的质量, 且

。怎样处理才能使转子满足动平衡？

图1

【答案】

图2

2． 试求图1所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。

(a) (b) (c) (d)

图1

【答案】利用瞬心定义、三心定理确定瞬心的位置，各机构各瞬心位置如图2所示。

(a) (b)

(c) (d)

图2

3． 利用矩阵法对机构进行运动分析, 在写位置方程、速度方程和加速度方程时应注意哪些问题, 才能有利于分析工作的进行和保证计算结果的正确性。

【答案】为了保证分析工作的进行和计算结果的正确性, 应注意以下方面的问题: (1)合理建立直角坐标系, 使机构的位置方程尽量简单；

(2)各杆矢量的方向可自由确定, 但各杆矢量的方位角均应由x 轴开始, 并以逆时针方向计量为正；

(3)正确区分已知参数, 未知参数； (4)保证求导过程的正确运算。

4． 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置) ，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1) 折叠桌或折叠椅；2) 酒瓶软木塞开盖器；3) 衣柜上的弹簧合页；4) 可调臂台灯机构；5) 剥线钳；6) 磁带式录放音机功能键操纵机构；7) 洗衣机定时器机构；8) 轿车挡风玻璃雨刷机构；9) 公共汽车自动开闭门机构；10) 挖掘机机械臂机构；……。

【答案】(1)如图(a)为公共汽车自动开闭门机构的运动简图。 该机构的自由度:

(2)如图(b)为运动训练器的运动简图。 该机构的自由度为:

(3)如图(c)为缝纫机踏板机构的运动简图。 该机构的自由度为:

。

。 。

(a) (b) (c)

图

二、分析计算题

5． 给定加工刀具模数为2mm ，被加工两齿轮齿数

【答案】两齿轮的标准安装距离为：

则有实际中心距a=70mm大于标准中心距要求。

实际啮合角为：

变位系数和：

其中：

则得：

两齿轮的齿数相差不大，故采用变位系数相同的正传动即可，即：

此时中心距变动系数有：

从而可得齿高变动系数：

下面就可以很容易写出两齿轮的各参数。 分度圆直径：

节圆直径：

，欲使两轮的无侧隙安装中心距

为a=70mm, 问可采用什么方法来满足上述要求？并进行相应的参数计算。

. ，因此采用正变位的方法来满足中心距的